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Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:  Yahui, Liu;  Xingyuan, Dai;  Jianwu, Fang;  Bin, Tian;  Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/28
trajectory prediction  
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/63  |  提交时间：2022/06/14
Stochastic Multiple Choice Learning for Acoustic Modeling 会议论文
, Rio de Janeiro, 巴西, 2018-07-08
作者:  Liu, Bin;  Nie, Shuai;  Liang, Shan;  Yang, Zhanlei;  Liu, Wenju
浏览  |  Adobe PDF(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/69  |  提交时间：2020/06/08
kNN Hashing with Factorized Neighborhood Representation 会议论文
ICCV, Santiago, Chile, December 13-16
作者:  Kun Ding;  Chunlei Huo
浏览  |  Adobe PDF(1158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：574/66  |  提交时间：2016/04/06
Factorized Neighborhood Representation  
A novel fast method for L∞ problems in multiview geometry 期刊论文
European Conference on Compter Vision (ECCV), 2012, 页码: 116-129
作者:  Dai, Zhijun;  Wu, Yihong;  Zhang, Fengjun;  Wang, Hongan,
浏览  |  Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/75  |  提交时间：2015/08/19
DEEP STACKING NETWORKS WITH TIME SERIES FOR SPEECH SEPARATION 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Florence, 2014
作者:  Nie, Shuai;  Zhang, Hui;  Zhang, XueLiang;  Liu, WenJu
浏览  |  Adobe PDF(241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/108  |  提交时间：2015/08/19