×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [45]
复杂系统认知与决策... [16]
紫东太初大模型研究... [10]
智能感知与计算研究中... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
智能制造技术与系统研... [4]
更多...
作者
卢汉清 [8]
王金桥 [7]
徐波 [4]
秦蕊 [4]
刘文举 [4]
吕宜生 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [86]
期刊论文 [7]
发表日期
2024 [5]
2023 [9]
2022 [10]
2021 [8]
2020 [13]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [33]
中文 [2]
出处
IEEE Inter... [2]
In proceed... [2]
Proceeding... [2]
自动化学报 [2]
ACM Intern... [1]
ACM Multim... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
EI [93]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共93条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:
Pan Cong
;
He Yonghao
;
Peng Junran
;
Zhang Qian
;
Sui Wei
;
Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/4
  |  
提交时间:2024/06/12
TIM: An Efficient Temporal Interaction Module for Spiking Transformer
会议论文
, Jeju, korea, 2024-08
作者:
Shen, Sicheng
;
Zhao, Dongcheng
;
Shen, Guobin
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/06/06
Are Conventional SNNs Really Efficient? A Perspective from Network Quantization
会议论文
, Seattle WA, USA, 2024-06-20
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Tenglong
;
Li, Jindong
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/4
  |  
提交时间:2024/06/05
Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(3192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/7
  |  
提交时间:2024/06/03
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/05/30
Treating Pseudo-labels Generation as Image Matting for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, 法国巴黎, 2023
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/2
  |  
提交时间:2024/05/29
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/05/29
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/3
  |  
提交时间:2024/05/28
深度强化学习
表征学习
分层学习
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/05/28