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UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Houcheng Li;  Long Cheng;  Zhengwei Li;  Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/20  |  提交时间：2023/04/14
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:  Du, Zhangming;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/36  |  提交时间：2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/67  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Instance Aware Document Image Segmentation using Label Pyramid Networks and Deep Watershed Transformation 会议论文
, 澳大利亚悉尼国际会议中心(ICC), 2019-9
作者:  Li, Xiao-Hui;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Liu, Long;  Ogier, Jean-Marc;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/42  |  提交时间：2021/06/02
document image segmentation  instance segmentation  label pyramid network  deep watershed transformation  
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Zhi, Li;  Xiao yang, Zhu;  Hai tao, Yu;  Qi, Zhang;  Yong shi, Jiang
Adobe PDF(9850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/38  |  提交时间：2021/05/27
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
浏览  |  Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/86  |  提交时间：2019/05/05
A survey of urban traffic coordination controls in intelligent transportation systems 会议论文
, Suzhou, China, 2012.7.8-10
作者:  Shuangshuang Li
浏览  |  Adobe PDF(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/91  |  提交时间：2018/10/11
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device 会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:  Cheng, Long;  Wang, Ang
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/113  |  提交时间：2018/05/04
Piezoelectric Actuator  Stick-slip Principle  Neural Network  Modeling  
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation 会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/114  |  提交时间：2018/05/04
Feedforward-feedback Control  Hysteresis Compensation  Model Predictive Control (Mpc)  Instantaneous Linearization  Piezoelectric Actuators (Peas)  
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/116  |  提交时间：2016/10/26
Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics