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收录类别:SCI
发表日期:2018
文献类型:期刊论文
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MFR-CNN: Incorporating Multi-Scale Features and Global Information for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 8019-8030
作者:
Zhang, Hui
;
Wang, Kunfeng
;
Tian, Yonglin
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4636Kb)
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提交时间:2019/12/16
Traffic Object Detection
Convolutional Neural Network
Multi-scale Features
Global Information
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
A Brain-Inspired Decision-Making Spiking Neural Network and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 期号: 12, 页码: 56
作者:
Zhao Feifei
;
Zeng Yi
;
Xu Bo
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提交时间:2019/04/22
Spiking Neural Network
Brain-inspired Decision-making
Dopamine Regulation
Multiple Brain Areas Coordination
Reinforcement Learning
UAV Autonomous Learning
A novel estrogen receptor α-targeted near-infrared fluorescent probe for in vivo detection of breast tumor
期刊论文
Molecular Pharmaceutics, 2018, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 4702-4709
作者:
Tang Chu
;
Du Yang
;
Liang Qian
;
Cheng Zhen
;
Tian Jie
Adobe PDF(1175Kb)
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浏览/下载:278/83
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提交时间:2019/02/18
Breast Cancer, Nir Fluorescent Probe, Era-targeted ImagIng, In Vivo Detection
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
Adobe PDF(2373Kb)
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Selection Expressions for Procedural Modeling
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: 26, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Haiyong Jiang
;
Dong-Ming Yan
;
Xiaopeng Zhang
;
Peter Wonka
Adobe PDF(48767Kb)
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浏览/下载:411/76
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提交时间:2018/10/14
Procedural Modeling
Building Modeling
Selections
Grammars
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:378/72
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1268Kb)
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浏览/下载:245/44
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提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments