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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共11条,第1-10条
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收录类别:SCI
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:36/7
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提交时间:2024/05/28
GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:
Zhao, Mingyang
;
Ma, Lei
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Huang, Tiejun
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/02/22
Point cloud registration
graph signal processing
rigid dynamics
robust statistics
simulated annealing
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:231/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)
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浏览/下载:270/16
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Holographic Feature Learning of Egocentric-Exocentric Videos for Multi-Domain Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2273-2286
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyun
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2409Kb)
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浏览/下载:384/76
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提交时间:2022/07/25
Videos
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Computational modeling
Target recognition
Prototypes
Egocentric videos
exocentric videos
holographic feature
multi-domain
action recognition
Domain-invariant Graph for Adaptive Semi-supervised Domain Adaptation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2022, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 18
作者:
Li, Jinfeng
;
Liu, Weifeng
;
Zhou, Yicong
;
Yu, Jun
;
Tao, Dapeng
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2022/06/10
Domain adaptation
domain-invariant graph
the Nystrom method
few labeled source samples
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3149Kb)
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浏览/下载:287/5
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提交时间:2022/06/06
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
Joint Expression Synthesis and Representation Learning for Facial Expression Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1681-1695
作者:
Zhang, Xi
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(4827Kb)
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浏览/下载:275/5
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提交时间:2022/06/06
Face recognition
Task analysis
Generative adversarial networks
Image synthesis
Image recognition
Faces
Training
Facial expression recognition
facial image synthesis
generative adversarial network
representation learning
Decision-based adversarial attack with frequency mixup
期刊论文
IEEE Trans. Information Forensics and Security (TIFS), 2022, 期号: 17, 页码: 1038-1052
作者:
Xiu-Chuan Li
;
Xu-Yao Zhang
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(5863Kb)
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浏览/下载:313/56
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提交时间:2022/04/07
Decision-based attack , detection , frequency domain
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:338/87
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching