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收录类别:SCI
发表日期:2023
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An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:49/16
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:53/14
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Parameter Identification and Refinement for Parallel PCB Inspection in Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2023, 页码: 1-10
作者:
Yansong Cao
;
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yonglin Tian
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2150Kb)
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浏览/下载:50/20
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提交时间:2024/06/06
Imaging
Inspection
Image segmentation
Image quality
Hardware
Training
Software
Automated optical inspection (AOI)
parallel printed circuit board (PCB) inspection
parameter identification
parameter refinement
FireFly: A High-Throughput Hardware Accelerator for Spiking Neural Networks With Efficient DSP and Memory Optimization
期刊论文
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2023, 页码: 1178 - 1191
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(5840Kb)
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浏览/下载:36/4
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提交时间:2024/06/05
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:57/17
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提交时间:2024/06/04
Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb)
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浏览/下载:71/19
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提交时间:2024/05/31
Transformers
Robustness
Semantics
Data models
Computational modeling
Videos
Training
Multimodal sentiment analysis
unaligned and incomplete data
efficient multimodal Transformer
dual-level feature restoration
robustness
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
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浏览/下载:64/27
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提交时间:2024/05/29
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:56/19
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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浏览/下载:51/19
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提交时间:2024/05/28
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
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提交时间:2024/05/28