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GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:43/13
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:193/48
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
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浏览/下载:203/94
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提交时间:2023/06/29
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:92/30
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Cross-Stream Contrastive Learning for Self-Supervised Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 期号: 135, 页码: 15-26
作者:
Ding Li
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:130/38
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提交时间:2023/06/28
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:110/30
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提交时间:2023/06/14
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:249/109
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提交时间:2023/06/14
Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:
Liang Chenbin
;
Cheng Bo
;
Xiao baihua
;
Dong Yunyun
;
Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)
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浏览/下载:167/38
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提交时间:2023/05/30
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:137/40
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提交时间:2023/04/25
GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:
Zhao, Mingyang
;
Ma, Lei
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Huang, Tiejun
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提交时间:2023/02/22
Point cloud registration
graph signal processing
rigid dynamics
robust statistics
simulated annealing