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作者:李国涛
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:83/24
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提交时间:2024/04/25
Force
Sensors
Robot sensing systems
Exoskeletons
Springs
Robots
Friction
Flexible finger
force sensing
multipoint contact
static model
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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浏览/下载:97/28
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提交时间:2024/04/25
Flexible finger
kinematic model
stiffness
strength augmentation
wearable exoskeleton
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.
Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2021/11/04
Wearable exoskeleton
Kinematics
Manipulability
Optimization
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)
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浏览/下载:333/74
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提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
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