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Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/2  |  提交时间：2022/11/14
Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention  
AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：540/190  |  提交时间：2017/05/05
Robotic Fibre Placement  Path Planning  Triangular Meshes  Offset Curves  
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:  Su, Hu;  Xu, De;  Chen, Guodong;  Fang, Zaojun;  Tan, Min;  Hu Su
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Returning Velocity  Fuzzy Correcting Algorithm  Table Tennis  Flying Model  Experimental Data