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A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao;  Zhang, Weimin
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Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification  
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Yuequan;  Zhang, Wenwen;  Tan, Min
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Autonomous Robots  Hunting  Effective Sector  Local Sensing  Local Interaction  
ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 187-200
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhi-Qiang;  Tan, Min
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Nonholonomic Mobile Robot  Fuzzy Logic  Adaptive  Uniformly Ultimately Bounded