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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
DeepGCN based on variable multi-graph and multimodal data for ASD diagnosis
期刊论文
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENCE TECHNOLOGY, 2024, 页码: 15
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Wang, Siqi
;
Sun, Chaolei
;
Li, Bing
;
Wang, Shuihua
;
Li, Fei
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提交时间:2024/07/03
machine learning
medical image processing
medical signal processing
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum
bio-inspired integration model
motion learning
muscu-loskeletal robot
reinforcement learning
The organization of the semantic network as reflected by the neural correlates of six semantic dimensions
期刊论文
BRAIN AND LANGUAGE, 2024, 卷号: 250, 页码: 13
作者:
Lin, Nan
;
Zhang, Xiaohan
;
Wang, Xiuyi
;
Wang, Shaonan
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提交时间:2024/07/03
Semantic network
Narrative
Semantic dimension
Visual imageability
Motor
Socialness
Emotional valence
Space
Time
FMRI
Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 4773-4780
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Zhang, Chutian
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiaohu
;
Liu, Shiqi
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Alzheimer's disease diagnosis
graph convolution network
plug-and-play
structural magnetic resonance imaging
Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
;
Chong Li
;
Aixian Liu
;
Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
;
Xiangzun Meng
;
Linhong Ji
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提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
Modal Contrastive Learning Based End-to-End Text Image Machine Translation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (IEEE/ACM TASLP), 2023, 卷号: 32, 期号: 32, 页码: 2153-2165
作者:
Ma, Cong
;
Han, Xu
;
Wu, Linghui
;
Zhang, Yaping
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
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提交时间:2024/06/26
Transformers
Machine translation
Decoding
Semantics
Pipelines
Text recognition
Task analysis
Text image machine translation
contrastive learning
text image recognition
machine translation
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/06/25
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
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提交时间:2024/06/21
Visualization
Training
Adaptation models
Data models
Optimization
Task analysis
Robustness
Online learning
few-shot online adaptation
visual tracking
continual learning
recursive least-squares estimation
A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 3880-3894
作者:
Li, Zhenbang
;
Shi, Yaya
;
Gao, Jin
;
Wang, Shaoru
;
Li, Bing
;
Liang, Pengpeng
;
Hu, Weiming
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提交时间:2024/06/21