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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:140/16
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Long, Xianlei
;
Ishii, Idaku
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:423/176
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提交时间:2022/07/25
cell detection
high-speed vision
convolutional neural network (CNN)
efficient convolutional block
medical image analysis
Generalization on Unseen Domains via Model-Agnostic Learning for Intelligent Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Wang, Sihan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(3477Kb)
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浏览/下载:319/62
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提交时间:2022/06/06
Data-driven fault diagnosis
Domain generalization
Model-agnostic learning
Rolling bearing
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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浏览/下载:273/39
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Hou W(侯伟)
;
Tao X(陶显)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)
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提交时间:2021/06/21
Inspection
Feature reuse
optical element
particle inspection
self-supervised learning
transfer learning
Combination of Convolutional Neural Networks and Recurrent Neural Networks for predicting soil properties using Vis–NIR spectroscopy
期刊论文
Geoderma, 2020, 期号: 380, 页码: 114616
作者:
杨杰超
;
王学雷
;
王瑞华
;
王焕杰
Adobe PDF(4483Kb)
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提交时间:2021/05/28
Vis–NIR spectroscopy
Convolutional Neural Network
Recurrent Neural Network
Soil properties estimation
Deep prototypical networks based domain adaptation for fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2020, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Yang, Jiechao
Adobe PDF(1084Kb)
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提交时间:2021/01/06
Bearing
Fault diagnosis
Domain adaptation
Prototype learning
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
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提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Day-Ahead Hourly Forecasting of Solar Generation Based on Cluster Analysis and Ensemble Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 112921-112930
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
Adobe PDF(5875Kb)
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提交时间:2019/12/16
Cluster analysis
ensemble model
ridge regression
solar generation forecasting