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NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:22/2
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提交时间:2024/06/07
Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:
Jinye Qu
;
Zeyu Gao
;
Tielin Zhang
;
Yanfeng Lu
;
Huajin Tang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2939Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/06/06
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/06/06
Spiking Generative Adversarial Network with Attention Scoring Decoding
期刊论文
Neural Networks, 2024, 页码: 106423
作者:
Feng, Linghao
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1067Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/06/06
FireFly v2: Advancing Hardware Support for High-Performance Spiking Neural Network With a Spatiotemporal FPGA Accelerator
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2024, 页码: 1-1
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:16/9
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提交时间:2024/06/05
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:
Guo LY(郭凌月)
;
Zeyu Gao
;
Jinye Qu
;
Suiwu Zheng
;
Runhao Jiang
;
Yanfeng Lu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/05/28
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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提交时间:2023/06/15