×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [61]
复杂系统认知与决策... [22]
09年以前成果 [14]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
中国科学院分子影像重... [6]
学术期刊 [1]
更多...
作者
王飞跃 [30]
谭民 [15]
喻俊志 [15]
吴正兴 [10]
赵冬斌 [9]
王硕 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [115]
发表日期
2024 [4]
2023 [11]
2022 [7]
2021 [6]
2020 [11]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [107]
出处
IEEE TRAN... [18]
INTERNATIO... [6]
IEEE TRANS... [4]
IEEE-CAA J... [4]
IEEE INTEL... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [115]
ISTP [3]
SSCI [3]
导师
资助机构
National ... [22]
National K... [7]
Beijing Mu... [3]
4161002) [2]
61233001 [2]
61333016 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共115条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/17
  |  
提交时间:2024/06/24
Pixel-level Contrastive Pre-Trainer for Industrial Image Representation
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-13
作者:
Bingke Zhu
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(1590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/22
  |  
提交时间:2024/06/12
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/17
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/21
  |  
提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/21
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/17
  |  
提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/29
  |  
提交时间:2024/05/29
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/12
  |  
提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/16
  |  
提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/21
  |  
提交时间:2024/02/22