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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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作者升序
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:49/20
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
结合语义和多层特征融合的行人检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:
储珺
;
束雯
;
周子博
;
缪君
;
冷璐
Adobe PDF(3422Kb)
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浏览/下载:64/22
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提交时间:2024/05/20
行人检测
语义分割
特征融合
遮挡
二次检测
融合属性特征的行人重识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:
邵晓雯
;
帅惠
;
刘青山
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浏览/下载:47/19
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提交时间:2024/05/20
行人重识别
属性识别
深度学习
自适应权重
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
基于时空共现模式的视觉行人再识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:
钱锦浩
;
宋展仁
;
郭春超
;
赖剑煌
;
谢晓华
Adobe PDF(1590Kb)
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浏览/下载:57/21
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提交时间:2024/05/20
行人再识别
深度学习
时空共现模式
行人邻域
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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浏览/下载:26/9
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:26/13
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
反馈学习高斯表观网络的视频目标分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 834-842
作者:
王龙
;
宋慧慧
;
张开华
;
刘青山
Adobe PDF(4731Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/05/20
视频目标分割
表观建模
反馈机制
深度学习