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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/11  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/24  |  提交时间：2024/05/20
非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/11  |  提交时间：2024/05/20
有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/14  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/23  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/13  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/13  |  提交时间：2024/05/20
大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/22  |  提交时间：2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/30  |  提交时间：2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:  许龙;  魏颖;  商圣行;  张皓云;  边杰;  徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/20  |  提交时间：2024/05/09
孪生网络  语义信息  异步相关  判别性  在线更新