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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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多层异构生物网络候选疾病基因识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1246-1260
作者:
丁苍峰
;
王君
;
张紫芸
Adobe PDF(6202Kb)
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浏览/下载:33/10
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提交时间:2024/07/02
多层异构网络
生物网络
偏置随机游走
候选基因识别
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)
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浏览/下载:38/18
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(3608Kb)
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浏览/下载:50/11
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:60/21
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:
雷涛
;
李云彤
;
周文政
;
袁启斌
;
王成兵
;
张小红
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浏览/下载:49/14
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提交时间:2024/05/20
图像分割
卷积神经网络
鲁棒分水岭变换
特征融合
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:
何江红
;
李军华
;
周日贵
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/05/20
参考点自适应
评价指标
高维多目标
Pareto前沿形状
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
;
周科
;
桂卫华
;
曹婷
;
潘冬
;
朱既承
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提交时间:2024/05/09
高炉料面
数学建模
运动轨迹
径向距离
堆积形状
离散单元法
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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浏览/下载:58/11
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:196/58
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动