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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
带有资源冲突的Seru在线并行调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者:  江煜舟;  李冬妮;  靳洪博;  殷勇
Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/20
赛如生产系统  在线调度  竞争比  实例归约  总加权完工时间  
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:  罗智勇;  王静远;  谢志强;  孙广路;  杨旭
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
工作流  制造工艺  优化调度  虚拟技术  生产质量  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/11  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/05/20
根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
作者:  王天宇;  赵珺;  王伟;  王天鑫
Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/05/20
钢铁工业  燃气系统  知识获取  信息粒度  对比学习  
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:  余文勇;  张阳;  姚海明;  石绘
Adobe PDF(13819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/20
缺陷检测  深度学习  小样本  全卷积自编码器  损失函数