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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:193/22
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:
Zhe Du
;
Rudy R. Negenborn
;
Vasso Reppa
Adobe PDF(4289Kb)
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浏览/下载:180/51
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提交时间:2021/06/11
Cooperative control
environmental disturbances
multiple autonomous vessels
robust control
ship towing
A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1222-1242
作者:
Ce Zhang
;
Azim Eskandarian
Adobe PDF(42044Kb)
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提交时间:2021/06/11
Advanced driver assistance systems (ADAS)
data analysis
electroencephalography (EEG)
intelligent vehicles
machine learning algorithms
neural network
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 866-875
作者:
Yuhua Song
;
Wei He
;
Xiuyu He
;
Zhiji Han
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:153/41
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提交时间:2021/04/09
Boundary control
distributed parameter systems
high-rise building structure
vibration control
Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:
Jun Ye
;
Spandan Roy
;
Milinko Godjevac
;
Vasso Reppa
;
Simone Baldi
Adobe PDF(2942Kb)
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浏览/下载:155/58
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提交时间:2021/04/09
Construction crane vessels
dynamic positioning system
offshore
robust control
uncertainty
Ground-0 Axioms vs. First Principles and Second Law: From the Geometry of Light and Logic of Photon to Mind-Light-Matter Unity-AI&QI
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 534-553
作者:
Wen-Ran Zhang
Adobe PDF(20155Kb)
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提交时间:2021/04/09
Analytical quantum computing
bipolar fuzzy sets
bipolar quantum agents
business intelligence
cognitive neuroscience
dynamic equilibrium
Einstein-Bohr debate
information conservational computing/cryptography
computational psychiatry, international relations
logically definable causality
quantum intelligence
quantum-neuro-fuzzy AI, human level AI&QI
quantum superposition/entanglement
white-box brain model