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共8条,第1-8条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2023
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Innovative Services for Electric Mobility Based on Virtual Sensors and Petri Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1845-1859
作者:
Agostino Marcello Mangini
;
Michele Roccotelli
Adobe PDF(4217Kb)
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浏览/下载:119/36
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提交时间:2023/08/10
Charge point booking
electric mobility
EV charging
Petri Net
virtual sensor
Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者:
Hui Liu
;
Ciyun Lin
;
Bowen Gong
;
Dayong Wu
Adobe PDF(16514Kb)
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浏览/下载:137/36
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提交时间:2023/04/26
High-definition map
lane-level intersection map
roadside LiDAR
sliding window
traffic object trajectory
UltraStar: A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 632-645
作者:
Xiaoyu Liu
;
Ting Ma
;
Zhixuan Tang
;
Xiaohan Qin
;
Haibo Zhou
;
Xuemin (Sherman) Shen
Adobe PDF(6265Kb)
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浏览/下载:155/52
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提交时间:2023/03/02
Discrete event simulation (DES)
mega-constellation
network dynamics
performance evaluation
simulation architecture design
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:879/145
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
Adobe PDF(5237Kb)
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浏览/下载:144/51
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提交时间:2023/01/16
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
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浏览/下载:231/67
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提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238
作者:
Zebing Wei
;
Hongxia Zhao
;
Zhishuai Li
;
Xiaojie Bu
;
Yuanyuan Chen
;
Xiqiao Zhang
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7068Kb)
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浏览/下载:270/67
  |  
提交时间:2023/01/03
Deep learning
graph neural network (GNN)
multi-stream
spatial-temporal feature extraction
temporal graph
traffic prediction
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)
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浏览/下载:260/104
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提交时间:2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication-aware
formation
reinforcement learning
uncertainty