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A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Guilin, 2016-6
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai;  Wang,Baofeng
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/110  |  提交时间：2016/06/21
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Dong, XM;  Yuan, K;  Zhu, ZP;  Wen, F
浏览  |  Adobe PDF(2187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/50  |  提交时间：2015/08/19
Fisheye Image  Landmark Recognition  Robot Navigation  
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/95  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Xiao, H;  Yuan, K;  He, WH;  Zou, W
Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/70  |  提交时间：2015/08/19
An improvement on the keypoint detection method of SIFT for hardware computation 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Xiao, Han;  Yuan, Kui;  He, Wenhao
浏览  |  Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/55  |  提交时间：2015/08/19
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/92  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
Integration of fuzzy controller with adaptive dynamic programming 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, China, 2012
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao;  Haibo He
浏览  |  Adobe PDF(208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/56  |  提交时间：2015/08/19
An high-efficient online reinforcement learning algorithm for continuous-state systems 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Shenyang, China, 2014
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao;  Haibo He
浏览  |  Adobe PDF(764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/83  |  提交时间：2015/08/19
Finite-horizon neural optimal tracking control for a class of nonlinear systems with unknown dynamics 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2012
作者:  Ding Wang;  Derong Liu;  Hongliang Li
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/70  |  提交时间：2015/08/19
A new optimal control method for discrete-time nonlinear systems with approximation error 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2012
作者:  Qinglai Wei;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/57  |  提交时间：2015/08/19
Adaptive Dynamic Programming