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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:339/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/17  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/14  |  提交时间:2021/06/01 肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 钱扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:622/7  |  提交时间:2019/06/17 细粒度图像分类 注意力 特征融合 深度学习 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13871Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:403/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 罗永康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14909Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:373/18  |  提交时间:2016/06/20 视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |