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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/23  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁 Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 罗永康 Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/18  |  提交时间:2016/06/20 视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱 Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 白鹏 Adobe PDF(1460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 遮挡处理 机器人系统框架 Visual Tracking Occlusion Robot System Framework |
| 复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘林山 Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉注意显著性 特征区分度 判别力 自适应性 评价机制 目标跟踪 Visual Attention Saliency Feature Distinctions Degree Discriminant Adaptability Evaluation Mechanism Object Tracking |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 唐堂 Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黎万义 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/3  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |