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| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹 Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/9  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王晨旭 Adobe PDF(4144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 红外视频 图像配准 效果评估 Unmanned Aerial Vehicle Aerial Infrared Video Image Registration Performance Evaluation |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 申浩 Adobe PDF(5492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清 Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 路面运动目标检测和跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李书晓 Adobe PDF(4198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 目标检测 目标跟踪 线状目标提取 道路检测 车辆检测和跟踪 Object Detection Target Tracking Curvilinear Structure Extraction Road Detection Vehicle Detection And Tracking |