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基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/0  |  提交时间:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘子坤
Adobe PDF(8946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1131/8  |  提交时间:2017/06/07
遥感可见光图像  舰船数据集  舰船识别  深度学习  卷积神经网络  
面向自动化学科中文期刊论文的文本挖掘系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘禹
Adobe PDF(6060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02
文本挖掘  文本分类  文本聚类  命名实体识别与消歧  知识服务  Text Mining  Text Classification  Text Clustering  Name Entity Recognition And Disambiguation  Knowledge Service  
高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张骞
Adobe PDF(23684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02
高光谱  特征降维  流形学习  稀疏学习  特征选择  特征提取  影像分类  Hyperspectral  Dimension Reduction  Manifold Learning  Sparse Learning  Feature Selection  Feature Extraction  Image Classification  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  程虹
Adobe PDF(3823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
多目标识别rfid系统优化  Rfid系统建模  混合现实rfid仿真系统  多天线部署优化  多标签部署优化  Multi-object Identification Rfid System Optimization  Rfid System Modeling  Mixed-reality Rfid Simulation System  Multi-antenna Placement  Multi-tag Placement  
四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
Adobe PDF(6445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/3  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine  
基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  贾品贵
Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/0  |  提交时间:2015/09/02
空间认知  空间语言  空间推理  概念网络  空间语言本体  定性演算  空间表示  多层空间模型  方位词  参照框架  Spatial Cognition  Spatial Language  Spatial Reasoning  Conceptual Network  Spatial Language Ontology  Qualitative Calculi  Spatial Representation  Multi-layered Spatial Model  Localizers  Frame Of Reference