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| 机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 吴少泓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 印刷品在线检测 条码定位 条码识别 数字识别 Machine Vision Presswork On-line Inspection Barcode Localization Barcode Recognition Digits Recognition |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏志强
Adobe PDF(2147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02 同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张欣
Adobe PDF(18865Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:687/0  |  提交时间:2015/09/02 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 高频信号注入法 线性跟踪-微分器 空间矢量 Pmsm Vector Control Sliding Mode High Frequency Signal Injection Ltd Space Vector |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11757Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
| 智能检测系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路香菊
Adobe PDF(7402Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉检测 异纤分拣 对称性 二维条码 Visual Inspection Impurities Detection Symmetry Measure 2d Barcode |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 杨雁
Adobe PDF(2331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:664/0  |  提交时间:2015/09/02 迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |
| 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 范国梁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1015Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人协调 干扰抑制 伺服控制 状态观测器设计 Multi-robot Cooperation Disturbance Compression Servo Contorl State Observer |