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| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 刘博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/7  |  提交时间:2022/07/01 零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(58250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:352/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 崔海楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(50623Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:466/18  |  提交时间:2016/06/27 从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 许振辉
Adobe PDF(29298Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4214Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |