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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:384/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 分层三维重建学习 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 舒茂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(165029Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/10  |  提交时间:2017/06/07 分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 余淼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:242/7  |  提交时间:2016/06/07 并行及分布式图割 动态图割 高阶能量模型 场景理解 |
| 基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 明雁声
Adobe PDF(1715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/1  |  提交时间:2015/09/02 立体视觉 复杂细胞 视差能量模型 马尔科夫随机场 Stereopsis Complex Cells Disparity Energy Model Markov Random Field |
| IBR中的插值与对应点问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 钟云德
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 Ibr 插值 |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4214Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于神经生理机制的立体匹配算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孔庆群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12949Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 立体匹配 视皮层 视差能量模型 层级模型 深度神经网络 Stereo Matching Visual Cortex Disparity Energy Model Hierarchical Model Deep Neural Network |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:527/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |