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| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 尚留记
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仿生游动机器 波动推进 建模 模糊-pid控制 路径规划 Underwater Biomimetic Vehicle Undulatory Propulsion Modeling Fuzzy Logic Pid Control Path Planning |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晓东
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小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨丽
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多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
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机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
