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共18条,第1-10条
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发表日期:2016
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:
Xiaoliang,Xie
;
Guinin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Zhenqiu,Feng
;
Jianlong,Hao
Adobe PDF(533Kb)
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浏览/下载:226/65
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提交时间:2020/11/05
Extreme learning machine
Wilcoxon neural network
Wilcoxon-norm based robust extreme
learning machine
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
Adobe PDF(1520Kb)
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浏览/下载:131/3
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:336/87
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提交时间:2018/01/05
Hydrodynamic Analysis
Modeling And Control
Parameter Identification
PROBABILITY ANALYSIS OF TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF SECOND-ORDER MARKOVIAN JUMP SYSTEMS
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1385-1394
作者:
Zhu, Jiaming
;
Yu, Xinghuo
;
Zhang, Tianping
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
;
Fang, Yu
收藏
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2017/02/14
Terminal Sliding Mode Control
Markovian Jump System
Mean-square Stability
Conditional Probability
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
Adobe PDF(800Kb)
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浏览/下载:309/92
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:268/82
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Hydrodynamic Analysis
Modeling And Control
Parameter Identification
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Chen, Hongkai
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:328/85
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提交时间:2016/12/26
Visual Sensor Network
Hog
Improved Particle Filter
Re-identification
Object Tracking
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
Adobe PDF(1219Kb)
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浏览/下载:360/138
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(1275Kb)
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浏览/下载:495/178
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
MAS-Based Energy Management Strategies for a Hybrid Energy Generation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 3756-3764
作者:
Yu, Junzhi
;
Dou, Chunxia
;
Li, Xinbin
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:292/118
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提交时间:2016/10/20
Control Strategies
Energy Management
Event-triggered Hybrid Control
Hybrid Energy Generation System (Hegs)
Multi-agent System (Mas)