中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng;  Long Peng;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/3  |  提交时间：2019/11/07
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
Motion Detection Based on Improved Sobel and ViBe Algorithm 会议论文
, Chengdu, China, 2016-7
作者:  Yujia Zhang;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/75  |  提交时间：2019/05/07
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/83  |  提交时间：2018/01/05
Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2017/02/14
Structured Light  Self-creating Template  Modified Template Matching  Seam Tracking Control  
Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Zhengxing Wu
浏览  |  Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/165  |  提交时间：2017/02/14
Cfd  Biomimetic Robots  Maneuverability  Robotic Dolphin  Underwater Glider  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/79  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:  Li, Kang;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/122  |  提交时间：2017/01/23
Hydrodynamic Analysis  Gliding Robotic Dolphin  Computational Fluid Dynamics (Cfd)  Dynamic Mesh  
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Chen, Hongkai
Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/84  |  提交时间：2016/12/26
Visual Sensor Network  Hog  Improved Particle Filter  Re-identification  Object Tracking  
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Wang, Ming;  Tan, Min
Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/138  |  提交时间：2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)  Neurodynamic Systems  Parameter Optimization  Robotic Fish  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/176  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed