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Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Nonlinear Systems 会议论文
, Beijing, China, November 19–23
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Wang,Ding
浏览  |  Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/82  |  提交时间：2017/12/28
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/12  |  提交时间：2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
Data-driven adaptive dynamic programming for two-player nonzero-sum game 会议论文
, Chongqing, China, 2017-5
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/188  |  提交时间：2017/05/04
Event-triggered adaptive dynamic programming for uncertain nonlinear systems 会议论文
, Beijing, China, 2016-12
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/108  |  提交时间：2017/05/04
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration 期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Zhang, Qichao
浏览  |  Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：551/185  |  提交时间：2017/05/04
Intelligent Cruise Control  
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：639/270  |  提交时间：2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Neural Network  Fully Cooperative Games  Data-driven  Constrained Input  
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(2937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：547/241  |  提交时间：2017/05/04
Concurrent Learning  Event-triggered Control  H-infinity Optimal Control  Neural Networks (Nns)  Zero-sum (Zs) Game