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| Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文 Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586 作者: Long, Teng; Li, En; Fan, Junfeng; Yang, Lei; Liang, Zize 浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/99  |  提交时间:2019/04/27 Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf) Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm) Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft) Tip State Estimator |
| 面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 郝彦超 Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:514/2  |  提交时间:2019/01/15 自然语言处理 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘檬 Adobe PDF(20426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/13  |  提交时间:2019/01/08 计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:458/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617 作者: 王飞跃; 张军; 张俊; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/72  |  提交时间:2018/10/10 工业智联网 知识自动化 虚拟数字工业 复杂系统理论 区块链 社会计算 |
| 人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792 作者: 林懿伦; 戴星原; 李力; 王晓; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(6766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:675/219  |  提交时间:2018/10/10 深度学习 生成式对抗网络 生成模型 对抗学习 平行学习 |
| 平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404 作者: 王晓; 要婷婷; 韩双双; 曹东璞; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:601/126  |  提交时间:2018/10/10 平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 潘瑞晗 Adobe PDF(3000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/1  |  提交时间:2018/06/05 层次时序记忆模型 离散hopfield网络 动作场景分析 脑皮层 |