×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
学术期刊 [4]
博士后 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
赵博 [3]
杨闳竣 [3]
丁昆 [2]
樊彬 [2]
潘春洪 [2]
霍春雷 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
学位论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2018 [21]
语种
英语 [12]
出处
Internatio... [4]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
ARTIFICIAL... [1]
COMPUTERS ... [1]
IEEE ACCES... [1]
更多...
资助项目
Fundamenta... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
ISTP [1]
导师
谭民 [1]
资助机构
61533017 [3]
61573353 [2]
Early Care... [2]
National N... [2]
National N... [2]
2016041403... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Model Predictive Control for Vapor Compression Cycle of Refrigeration Process
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 707-715
作者:
Xiao-Hong Yin
;
Shao-Yuan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1158Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/50
  |  
提交时间:2021/02/23
Vapor compression refrigeration cycle
model structure
structure selection criterion
model reduction
model predictive control.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
浏览
  |  
Adobe PDF(1447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/29
  |  
提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hong-Jun Yang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(17104Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/38
  |  
提交时间:2021/02/23
Sliding mode control
adaptive control
neural network
flexible manipulator
partial differential equation (PDE).
Sliding Mode Guidance Law Considering Missile Dynamic Characteristics and Impact Angle Constraints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 218-227
作者:
Hui-Bo Zhou
;
Jun-Hong Song
;
Shen-Min Song
浏览
  |  
Adobe PDF(1104Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/44
  |  
提交时间:2021/02/23
Autopilot
impact angle
nonsingular terminal sliding mode
finite-time convergent
guidance.
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
收藏
  |  
浏览/下载:118/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active control
elastic beam
state constraint
input constraint
partial differential equation
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
浏览
  |  
Adobe PDF(2373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:439/195
  |  
提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
收藏
  |  
浏览/下载:295/3
  |  
提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/99
  |  
提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
浏览
  |  
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/117
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Robust offline handwritten character recognition through exploring writer-independent features under the guidance of printed data
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2018, 卷号: 106, 期号: 无, 页码: 20-26
作者:
Zhang, Yaping
;
Liang, Shan
;
Nie, Shuai
;
Liu, Wenju
;
Peng, Shouye
Adobe PDF(756Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/76
  |  
提交时间:2018/10/10
Handwritten Character Recognition
Writer-independent Features
Adversarial Feature Learning
Convolutional Neural Network