×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [13]
复杂系统认知与决策实... [8]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统管理与控制国... [3]
智能制造技术与系统研... [2]
综合信息系统研究中心 [2]
更多...
作者
王晓 [2]
赵飞 [1]
张峰 [1]
李康 [1]
龙腾 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [29]
期刊论文 [3]
发表日期
2019 [32]
语种
中文 [32]
出处
自动化学报 [2]
指挥与控制学报 [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
徐德 [3]
侯增广 [2]
吴毅红 [2]
唐明 [2]
易建强 [2]
梁自泽 [2]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/41
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
Adobe PDF(13977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1014/490
  |  
提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
基于多标签分类的属性识别问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/3
  |  
提交时间:2020/01/14
属性识别
多标签分类
行人属性识别
群体属性识别
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
浏览
  |  
Adobe PDF(9732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/84
  |  
提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
移动设备上的室内场景在线三维重建研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
刘养东
Adobe PDF(22948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/20
  |  
提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:435/4
  |  
提交时间:2019/07/15
平行学习
强化学习
深度学习
智能交通系统
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
Adobe PDF(11913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/2
  |  
提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
面向无人车的行人和车辆检测
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/3
  |  
提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测
深度卷积神经网络
特征提取
候选区域框提取
低速无人车
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/6
  |  
提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
Adobe PDF(6681Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/11
  |  
提交时间:2019/06/27
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络