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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/50  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031 作者: 杨林瑶; 陈思远; 王晓; 张俊; 王成红 浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1048/505  |  提交时间:2020/03/17 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互 |
| 基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 王硕 Adobe PDF(6465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:556/2  |  提交时间:2019/07/08 计算机断层扫描(ct) 深度学习 肿瘤分割 半监督学习 预后分析 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 面向美妆数据的机器学习算法与应用 学位论文 工学硕士, 北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄妍 Adobe PDF(10169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/10  |  提交时间:2019/06/19 妆容迁移 深度网络 妆容区域划分 生成对抗网络 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李劲鹏 Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:917/19  |  提交时间:2019/06/19 脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/18  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 高源 Adobe PDF(7003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/7  |  提交时间:2019/06/11 光学分子影像 生物自发荧光断层成像 高斯权重拉普拉斯正则先验 双边权重拉普拉斯正则先验 多层感知机重建模型 |