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发表日期:2019
语种:中文
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
Adobe PDF(26225Kb)
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
高爽
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提交时间:2020/01/11
独立成分分析
子空间相似度
支持向量机
磁共振影像
精神疾病分类
网络系统实验平台:发展现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:
杨林瑶
;
韩双双
;
王晓
;
李玉珂
;
王飞跃
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提交时间:2019/09/25
仿真软件
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虚实交互
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
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容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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提交时间:2019/06/25
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