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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:450/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: Zhang Jinpeng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10324Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:455/13  |  提交时间:2019/12/31 特征提取,图像分类,目标检测,卷积神经网络 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:435/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 魏靖伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3432Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:451/4  |  提交时间:2019/06/28 影像组学 人工智能 肿瘤 无创诊断 磁共振成像 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卢佳琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/3  |  提交时间:2019/06/28 行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13042Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8306Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:467/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 盛柯恺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18854Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:623/4  |  提交时间:2019/06/18 图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |