×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [14]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [4]
王宇 [4]
王硕 [3]
王睿 [2]
景奉水 [2]
蔡明学 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2019 [14]
语种
英语 [14]
出处
IEEE Trans... [3]
ASIAN JOUR... [1]
ASSEMBLY A... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
导师
资助机构
National ... [14]
National K... [5]
Beijing Sc... [2]
Foundation... [2]
Fundamenta... [2]
Youth Inno... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/70
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/76
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/77
  |  
提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:291/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:
Duan, Wenhui
;
Xiao, Xiuchun
;
Fu, Dongyang
;
Yan, Jingwen
;
Liu, Mei
;
Zhang, Jiliang
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:264/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Chemical industry
automatic control
control design
neural dynamics method
rapid convergence
perturbations rejection
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
;
Wu, Wanqing
收藏
  |  
浏览/下载:269/0
  |  
提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
WBNPMD: weighted bipartite network projection for microRNA-disease association prediction
期刊论文
JOURNAL OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2019, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Xie, Guobo
;
Fan, Zhiliang
;
Sun, Yuping
;
Wu, Cuiming
;
Ma, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:245/0
  |  
提交时间:2019/12/16
miRNA-disease association
Bipartite network projection
Transfer weight assignment
Initial information configuration
Cross-Modality Bridging and Knowledge Transferring for Image Understanding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2675-2685
作者:
Yan, Chenggang
;
Li, Liang
;
Zhang, Chunjie
;
Liu, Bingtao
;
Zhang, Yongdong
;
Dai, Qionghai
收藏
  |  
浏览/下载:303/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Object and scene recognition
image semantic search
cross-modality bridging
multi-task learning
knowledge transferring
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Wu, Shu
;
Li, Hexi
Adobe PDF(2652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/10
  |  
提交时间:2019/10/10
Multi-view clustering
Feature selection
Prior information
Cluster indicator
Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 847-855
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active vibration control
disturbance observer
partial differential equation
flexible link
input constraint