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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李乔哲 Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/3  |  提交时间:2020/01/14 属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 行人分割与识别研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 宋纯锋 Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/6  |  提交时间:2020/01/13 行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习 |
| 跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 曹敏 Adobe PDF(13205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/17  |  提交时间:2019/12/09 行人重识别 度量学习 重排序 奇异问题 区域特定的度量函数 排序损失函数 群体信息 近邻样本 |
| 地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 王钰 Adobe PDF(9472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/6  |  提交时间:2019/06/17 地基可见光云图 地基红外云图 云状识别 云量预测 云顶高融合 分辨率选择 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源 Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/18  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/16  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |