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| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
 Adobe PDF(13710Kb) |  收藏 | 浏览/下载：467/60 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 郝王丽
Adobe PDF(10215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：670/18 | 提交时间：2019/06/18
多模态感知，模态补足，视听融合，视听生成 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：422/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 肖驰
Adobe PDF(15060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/2 | 提交时间：2019/06/14
微观脑连接图谱 电子显微图像 卷积神经网络 深度学习 图像分割 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 高源
Adobe PDF(7003Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/7 | 提交时间：2019/06/11
光学分子影像 生物自发荧光断层成像 高斯权重拉普拉斯正则先验 双边权重拉普拉斯正则先验 多层感知机重建模型 |
| 基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘洋
Adobe PDF(10982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/11 | 提交时间：2019/06/04
脉冲神经网络 表面肌电信号 手部康复动作识别 学习算法 |
