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共7条,第1-7条
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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Lova, Raffaele Molino
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
An Online Multiview Learning Algorithm for PolSAR Data Real-Time Classification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 302-320
作者:
Nie, Xiangli
;
Ding, Shuguang
;
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Jiang, Zhong-Ping
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提交时间:2019/07/12
Multiview learning
online classification
passive-aggressive (PA) algorithm
polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR)
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-Based Approach via Multimodal Big Data in IoV
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1079-1089
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:442/77
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提交时间:2019/07/12
Cyber-social-physical system (CPSS)
Internet of Vehicles (IoV)
parallel system
social networks
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment