×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
学术期刊 [5]
复杂系统认知与决策实... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
乔红 [3]
贾立好 [2]
卢汉清 [2]
王金桥 [2]
朱贵波 [2]
王飞跃 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
发表日期
2019 [23]
语种
英语 [18]
出处
Internatio... [6]
IEEE ACCES... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Acces... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Developmen... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [8]
National K... [5]
Developmen... [2]
Chinese Ac... [1]
Chinese Gu... [1]
Chinese Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
Adobe PDF(2980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/76
  |  
提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
Adobe PDF(4479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/55
  |  
提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
浏览
  |  
Adobe PDF(1427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/56
  |  
提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(1248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/85
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Optimization RFID-enabled Retail Store Management with Complex Event Processing
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 52-64
作者:
Shang-Lian Peng
;
Ci-Jian Liu
;
Jia He
;
Hong-Nian Yu
;
Fan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/56
  |  
提交时间:2021/02/22
Complex event processing (CEP)
radio frequency identification (RFID)
Internet of things
data stream
supply chain
retail store.
Attention-Based Pedestrian Attribute Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 6126-6140
作者:
Zichang Tan
;
Yang Yang
;
Jun Wan
;
Hanyuan Hang
;
Guodong Guo
;
Stan Z. Li
Adobe PDF(3457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/49
  |  
提交时间:2020/10/27
Pedestrian attribute analysis
attention mechanism
pedestrian parsing
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/97
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
浏览
  |  
Adobe PDF(3588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/66
  |  
提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/36
  |  
提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Deep Multi-Modality Adversarial Networks for Unsupervised Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 2419-2431
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2142Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:375/48
  |  
提交时间:2019/12/16
Unsupervised domain adaptation
triplet loss
stacked attention
multi-modality
social event recognition