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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:183/50
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER
会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:
Fan ZY(范志赟)
;
Li J(李杰)
;
Zhou SY(周世玉)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)
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浏览/下载:188/66
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提交时间:2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:226/77
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提交时间:2022/09/17
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
Adobe PDF(923Kb)
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浏览/下载:167/57
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提交时间:2022/06/17
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Yu, Yinan
;
Yang, Ming
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)
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浏览/下载:228/52
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提交时间:2022/06/16
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:
Li, Fanrong
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Zejian
;
Zhang, Jiayun
;
Li, Gang
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Zhang, Yang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:216/66
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提交时间:2022/06/14
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:247/63
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提交时间:2022/03/31
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model
期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4028Kb)
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提交时间:2022/01/07
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:176/56
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提交时间:2021/06/15
NRTR: A No-Recurrence Sequence-to-Sequence Model For Scene Text Recognition
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-9-20 ~ 2019-9-25
作者:
Sheng, Fenfen
;
Chen, Zhineng
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/06/12