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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/40  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Multi-Objective Neural Architecture Search for Light-Weight Model 会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 November 2019
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao;  Zhonghua Pang;  Ruisheng Qin
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/49  |  提交时间：2023/06/27
Neural architecture search  light-weight  multi-objective  reinforcement learning  image classification  
Spectral Feature Transformation for Person Re-Identification 会议论文
, 韩国首尔, 2019-10-27
作者:  Luo CC(罗传琛);  Chen YT(陈韫韬);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/21  |  提交时间：2023/06/06
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning 会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:  Yating Huang;  Jiaming Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/45  |  提交时间：2022/09/17
Multi-view Semi-supervised 3D Whole Brain Segmentation with a Self-ensemble Network 会议论文
, 深圳, 2019-10
作者:  Zhao YX(赵元兴);  Zhang YM(张燕明);  Song M(宋明);  Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/52  |  提交时间：2022/08/18
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/137  |  提交时间：2022/06/23
Erasing-based Attention Learning for Visual Question Answering 会议论文
, Nice, France, 2019-10
作者:  Liu, Fei;  Liu, Jing;  Hong, Richang;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(2319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/53  |  提交时间：2022/06/15
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/58  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/56  |  提交时间：2022/03/31
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/51  |  提交时间：2021/06/21