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| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘乃军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18473Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/12  |  提交时间:2020/09/25 机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 史梦婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24143Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/2  |  提交时间:2020/06/16 类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5940Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:331/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李祎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14427Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:402/14  |  提交时间:2020/06/10 人脸图像合成 妆容分析 对抗学习 语义指导 解耦表示 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王唯康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2587Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:439/10  |  提交时间:2020/06/10 自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3265Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:332/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 熊方舟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/18  |  提交时间:2020/06/09 持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15507Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:430/19  |  提交时间:2020/06/09 深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32012Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |