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| 行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄厚景
 Adobe PDF(11976Kb) |  收藏 | 浏览/下载：327/10 | 提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
Adobe PDF(15176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/13 | 提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 彭君然
Adobe PDF(9308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：541/9 | 提交时间：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别 |
| 非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
作者: 曾凡霞; 张文生
 浏览 |  Adobe PDF(2035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/97 | 提交时间：2020/09/28
距离度量学习 鲁棒性 非贪婪算法 边缘费歇尔分析( MFA) 分类识别 L2 /L1 损失 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/23 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/16 | 提交时间：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 面向对话文本的自然语言理解——在医疗领域的实践 其他
2020-08-01
作者: 张元哲
浏览 | Adobe PDF(2036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：721/284 | 提交时间：2020/08/03
对话文本理解，自然语言处理，知识图谱，信息抽取，医疗对话文本 |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 王聪
Adobe PDF(8251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/7 | 提交时间：2020/07/16
场景文本检测，场景文本识别，超像素分割，注意力网络，互指导机制 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 林华
Adobe PDF(9641Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/11 | 提交时间：2020/06/22
三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
