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| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者: 邓爽 ; 王波; 董秋雷
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
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移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文
, 远程授予: 中国科学院大学, 2020
作者: 饶光祥
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结构磁共振影像，脑龄预测，脑龄估值差，大脑发育老化，深度学习 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 夏海伦
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三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
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视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
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精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于fMRI和深度学习的视觉神经信息编码研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 王海保
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深度学习 fMRI 神经信息编解码 感受野 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈星宇
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水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
