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发表日期:2020
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network
会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:131/40
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提交时间:2023/06/12
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:224/70
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提交时间:2022/06/16
CAU-net: A Novel Convolutional Neural Network for Coronary Artery Segmentation in Digital Substraction Angiography
会议论文
, 泰国, 11.18-11.22
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:206/35
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提交时间:2022/01/12
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:281/86
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提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)
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浏览/下载:256/59
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提交时间:2021/06/24
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:201/44
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Learning to Learn Cropping Models for Different Aspect Ratio Requirements
会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Virtual, 14-19, June, 2020
作者:
Li, Debang
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1065Kb)
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浏览/下载:225/73
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提交时间:2021/05/31
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
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Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Rethinking the pid optimizer for stochastic optimization of deep networks
会议论文
, London, United kingdom, July 6, 2020 - July 10, 2020
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Wang, Wanguo
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2021/01/27