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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳 Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景 Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文 工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李晨星 Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/16  |  提交时间:2020/07/20 语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 全卫泽 Adobe PDF(14794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/5  |  提交时间:2020/07/09 图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微 Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于磁共振影像的抑郁症电休克治疗疗效预测及预后研究 学位论文 工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙海伦 Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/8  |  提交时间:2020/06/12 电休克疗法 重度抑郁症 磁共振影像 个体化预测 多模态融合 生物标记物 |
| 融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 王亦宁 Adobe PDF(7972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/5  |  提交时间:2020/06/12 神经机器翻译,独立信息,通用信息,同步交互解码 |